安敏Amin Lotfinai
2016级博士研究生 · 2021 - 博士后 · 清华大学
研究方向：软体机器人的设计、仿真、优化和人工智能抓取
研究团队
Team
我们是一支由清华大学教师、博士、硕士及科研人员组成的跨学科研究团队，围绕索驱机器人机构设计、建模与控制、实验验证及工程应用持续开展研究与实践。
01基础研究
Fundamental Research
面向机理的理论与方法研究
02实验验证
Experimental Validation
从算法到装备，从仿真到样机
03工程研发
Engineering Development
推动机器人系统走向实际应用
04学术合作
Academic Collaboration
开展广泛的学术交流与合作
Academic Leadership
团队负责人
Principal Investigator
邵珠峰
Zhufeng Shao
清华大学机械工程系 · 副教授 · 博士生导师
- 国家产业基础专家委员会，委员
- Defence Technology，编委
- SAC/TC22 国际标准化工作委员会，委员
- 国家技术标准创新基地（智能制造基础）专家咨询委员会，委员
- 清华大学无锡应用技术研究院智能装备及系统研究中心，主任
Current Members
团队成员
团队成员围绕索驱机器人机构、建模、控制与系统实验开展研究，并与工程应用方向协同推进。
穆俊Mohamed Elbeltagy
2019级硕士研究生 · 清华大学
研究方向：多机器人协同控制、集群智能
段金昊Jinhao Duan
2020级博士研究生 · 清华大学
研究方向：索并联机器人轨迹规划和控制
姚铭Ming Yao
2023级博士研究生 · 清华大学
研究方向：“机理-数驱”融合的串联机械臂建模及控制
霍晔Ye Huo
2021级博士研究生 · 清华大学
研究方向：索驱动康复及仿生机器人
刘汉擎Hanqing Liu
2022级博士研究生 · 清华大学
研究方向：索并联机器人构型设计与轨迹规划
卡汉Khan
2022级博士研究生 · 清华大学
研究方向：软体机器人，仿生设计，气驱动机器人，索驱机器人机构设计
曾沛崑Peikun Zeng
2023级硕士研究生 · 清华大学
研究方向：管道机器人、机电一体化
吴志远Zhiyuan Wu
2024级博士研究生 · 清华大学
研究方向：索驱仿人机械臂与智能控制
周翔Xiang Zhou
2024级硕士研究生 · 清华大学
研究方向：索驱机械臂及智能控制
贺小伟Xiaowei He
2025级博士研究生 · 清华大学
研究方向：索并联机器人抑振、标定和运动精度
丛榕Rong Cong
2025级博士研究生 · 清华大学
研究方向：可重构式索驱并联机器人
Alumni
毕业生
Alumni
张兆坤Zhaokun Zhang
研究课题：索驱动高速并联机器人设计及动态性能研究
去向：密歇根大学 - 博士后
袁伟涛Weitao Yuan
研究课题：驱动可变5R机构性能分析和优化设计
去向：瑞声科技
刘志远Zhiyuan Liu
研究课题：索驱动高速并联机器人传动系统设计及轨迹规划
去向：海康威视
陈炼Lian Chen
研究课题：刚柔耦合机器人系统终端精度保证及站位规划研究
去向：北京航空航天大学
罗勇Yong Luo
研究课题：数控机床远程运维标准研制与验证平台的建设
去向：国家电网
李海圣Haisheng Li
研究课题：对拉式平面索并联机器人运动学优化设计研究
去向：兵器二零八所
彭发忠Fazhong Peng
研究课题：悬挂式索并联机构动态轨迹规划研究
去向：江西省委组织部
谢光强Guangqiang Xie
研究课题：一种平行索驱动高速并联机器人的终端精度保证研究
去向：航空工业成飞
Collaborations
合作单位
我们与国内外高校、科研机构及产业单位持续开展学术交流、联合研究与工程合作。
山东大学
合肥工业大学
中国石油大学
北京工业大学
中国工程院
University of Michigan
Université Laval
香港中文大学
国家天文台
University of Duisburg-Essen
University of Rome Tor Vergata
UNSW Sydney
MQTC
超众机器人
ITEI
NEWAY
JIER
EFORT
SRT
STRI
CSSC
翼菲自动化
COMAC
固高科技
ROBOT++
Join Us
欢迎加入我们
Work With Us
我们长期欢迎对索驱机器人、智能装备及相关方向感兴趣的本科生、硕士生和博士生加入课题组，共同开展前沿研究与工程实践。