FAST 馈源支撑系统
FAST Feed Support System
围绕大型射电望远镜 FAST 馈源支撑需求，开展大跨度索驱系统动力学建模、振动控制与系统研究，形成面向大型科学装置的索驱机器人技术实践。
Featured Projects
代表性研发项目
围绕天文、农业、建筑与工业检测等实际需求，持续开展索驱机器人与智能装备研发，在大型系统设计、复杂环境作业、系统集成与工程验证等方面形成了较为完整的项目实践。
百米跨距索驱农业表型检测平台
Large-Span Cable Robot for Agricultural Phenotyping
面向大尺度农业表型检测场景，研发百米级跨距索驱机器人平台，搭载多类检测与感知设备，实现大范围农田环境中的自动化数据采集。
大跨度索驱钢筋绑扎机器人
Cable-Driven Rebar Tying Robot
面向建筑施工中的大跨度、高空作业场景，研发索驱钢筋绑扎机器人系统，探索索驱机器人在建筑施工自动化与智能作业中的工程应用。
DN300 管道内检测机器人
DN300 Pipeline Inspection Robot
面向工业管线内部检测需求，研发具备管内自主运动、状态感知与检测能力的机器人系统，用于复杂管道环境中的运行与检测验证。
Project Portfolio
更多研发项目
围绕不同应用场景与作业需求，团队持续开展机器人与智能装备研发，项目覆盖工业制造、船舶、航空、物流、医疗康复及特种作业等方向，积累了多类型机器人系统的研发与工程实践经验。
AGV 喷涂机器人
AGV Robotic Painting System
无人机索驱智能作业机器人
Cable-Driven UAV Robotic System
大型船舶侧舷涂装
Large Ship Side Painting System
索并联船舶涂装机器人
Cable-Driven Ship Painting Robot
索并联飞机涂装机器人系统
Cable-Driven Aircraft Painting Robot
索驱康复机器人
Cable-Driven Rehabilitation Robot
大空间索驱码垛机器人
Large-Workspace Cable-Driven Palletizing Robot
索并联白酒罐装机器人
Cable-Driven Liquor Bottling Robot
索驱机械臂
Cable-Driven Robotic Arm
Engineering Capabilities
项目研发能力
从需求分析、系统设计到工程落地，团队形成了覆盖机械设计、运动控制、软件开发、系统集成、实验验证与现场实施的完整研发链条。
机械与机构设计
Mechanism Design
运动控制与驱动
Motion & Control
软件与系统开发
Software Systems
系统集成与调试
System Integration
实验验证
Testing & Validation
现场实施
Field Deployment